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‘亚博全站app官网登录’FANUC工业机器人手动示教的方法

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本文摘要:本文主要讲解了工业机器人坐标系,以及如何操作者示教器构建点动机器人操作者,如何表明工业机器人方位状态。1.座标讲解在示教器中,页面COORD,附加的坐标系有:JOINT(关节座标)(图1)、JGFRM(手动座标)(图13-2)、WORLD(全局座标)(图2)、TOOL(工具座标)(如图3)、USER(工作座标)(图4)。JOINT(关节座标)可使工业机器人展开轴座标运营,可分别对J1,J2,J3,J4,J5,J6展开转动。

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本文主要讲解了工业机器人坐标系,以及如何操作者示教器构建点动机器人操作者,如何表明工业机器人方位状态。1.座标讲解在示教器中,页面COORD,附加的坐标系有:JOINT(关节座标)(图1)、JGFRM(手动座标)(图13-2)、WORLD(全局座标)(图2)、TOOL(工具座标)(如图3)、USER(工作座标)(图4)。JOINT(关节座标)可使工业机器人展开轴座标运营,可分别对J1,J2,J3,J4,J5,J6展开转动。JGFRM(手动座标)、WORLD(全局座标)、USER(工作座标),在用户自定义坐标系前,这三种座标方位与方向几乎重合。

TOOL(工具座标)为工业机器人工具坐标系。图1图2图3图42.点动机器人点动机器人的条件:(1)示教器MODESWITCH模式电源为:T1/T2。

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(2)示教器ON/OFF电源为:ON。(3)在示教器中自由选择所必须的座标。(4)按钮示教器【DEADMAN】(给定一个)。(5)按钮示教器【SHIFT】(给定一个)。

以上条件都符合的情况下,按钮给定一个运动键(图5),就可以点动工业机器人了。图53.方位状态POSITION屏幕以关节角度或直角坐标系由表明方位信息。随着机器人的运动,屏幕上的方位信息大大地动态改版。

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屏幕上的方位信息只是用来表明的,无法改动。


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